Некую синьору Терезу Бони Бенелли, жившую в городе Пезаро в начале XX века и вырастившую шестерых сыновей, мучили раздумья, чем её мальчики будут заниматься в жизни.
Какие варианты приходили ей в голову, доподлинно неизвестно, но деньги семьи были вложены в покупку металлообрабатывающих станков. Рядом с домом была построена мастерская, и Джузеппе, Джованни, Франческо, Филиппо, Доменико и Антонио, не мудрствуя лукаво, назвали предприятие Fratelli Benelli Spa. В самом начале братья занимались ремонтом автомобилей и ружей. Потом на предприятии стали не только ремонтировать мотоциклы и мопеды, но и разрабатывать двигатели внутреннего сгорания для мопедов и мотоциклов собственной конструкции.
Славу компании Fratelli Benelli принесли именно гоночные мотоциклы, чем, собственно говоря, и сейчас славится фирма. Братья Бенелли оказались настоящими пионерами в области разработки двигателей внутреннего сгорания в Италии. Их спортивные мотоциклы начиная с 1923 года стали постоянными участниками набирающих всё большую популярность гонок. Ещё до войны компания Benelli стала одной из самых знаменитых мотоциклетных фирм Италии. Ей удалось наладить выпуск целого семейства спортивных мотоциклов с одноцилиндровыми четырёхтактными двигателями.
